Corso di Sistemi Dinamici Anno Accademico 2011-2012 Facoltà di Ingegneria, Università di Siena Ottobre 2011 - Gennaio 2012

1  Comunicazioni

• Sono disponibili i risultati della prova scritta del 28 febbraio 2012.
  Gli orali e la verbalizzazione degli esami si terrà Martedì 6 Marzo alle ore 11.00 in Aula 149. Tutte le prove orali e le verbalizzazioni dei compiti e del primo appello devono si intendono concluse con questa sessione.
• Nella Sezione 5.1 (Appunti delle lezioni) sono disponibili gli appunti sulla seconda parte del corso.
• Nella Sezione 5.2 (Esercizi Svolti) sono disponibili gli esercizi svolti sulla seconda parte del corso.

2  Informazioni sui docenti

2.1  Docente

	Prof. Domenico Prattichizzo
	Edificio: Torre Rossa
	Piano: 2
	Stanza: r203 (cerchio rosso sulla mappa)
	Email:
	Tel.: 0577 23 4850 int. 1059
	Web: www.dii.unisi.it/prattichizzo

2.2  Supporti

	prima parte del corso
	Ing. Stefano Scheggi
	Edificio: San Niccolò
	Piano: 2
	Stanza: 237 (cerchio rosso sulla mappa)
	Email:

	seconda parte del corso
	Ing. Simone Paoletti
	Edificio: San Niccolò
	Piano: 2
	Stanza: 229 (cerchio rosso sulla mappa)
	Email:
	Tel.: 0577 23 4850 int. 1020
	Web: www.dii.unisi.it/~paoletti

2.3  Ricevimento studenti

3  Informazioni sul corso

3.1  Prerequisiti

3.2  Programma sintetico del corso

• Sistemi, modelli matematici, concetto di stato
• Modelli dinamici lineari stazionari
  • Calcolo della soluzione
  • Analisi modale
• Punti di equilibrio
• Linearizzazione nell'intorno di punti d equilibrio
• Stabilità dei punti di equilibrio
  • Stabilità dei sistemi lineari stazionari
  • Metodo indiretto di Lyapunov per punti di equilibrio di sistemi nonlineari
• Trasformate di Laplace e Trasformate Z
• Funzioni di trasferimento di sistemi lineari stazionari
• Risposta in frequenza e diagrammi di Bode
• Diagrammi a blocchi
• Raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari stazionari
• Cenni di identificazione dei sistemi: il metodo dei minimi quadrati

3.3  Testi consigliati

•  [BSS] P. Bolzern, R. Scattolini e N. Schiavoni, "Fondamenti di controlli automatici". 3a edizione. McGraw-Hill, 2008.

•  [CCCVS] S. Chiaverini, F. Caccavale, L. Villani e L. Sciavicco, "Fondamenti di sistemi dinamici". McGraw-Hill, 2003.

4  Esami

4.1  Modalità di esame

• L'esame consiste tipicamente di una prova scritta e di una prova orale.
• Durante lo svolgimento del corso sono previste due prove in itinere che sostituiscono la prova scritta.
  - Solo negli appelli della sessione di esami di febbraio 2012 è consentito recuperare una delle due prove in itinere.
• A scelta dello studente, il voto della prova scritta (o il voto medio delle prove in itinere) può essere convalidato come voto finale dell'esame con saturazione a 21/30.
• Nel caso di prova orale insufficiente, è necessario ripetere anche la prova scritta.
• La verbalizzazione dell'esame (inclusa l'eventuale prova orale) deve avvenire improrogabilmente entro il termine di validità della corrispondente prova scritta.
• Per termine di validità di una prova scritta si intende la fine della sessione in cui essa è stata svolta.
• Per termine di validità delle prova in itinere si intende improrogabilmente settembre 2012.

4.2  Testi di esame

• Prove scritte di Fondamenti di Automatica (vecchio ordinamento): clicca qui.
• I prova in itinere del 1 dicembre 2011
• II prova in itinere del 19 gennaio 2012
• Prova scritta del 13 febbraio 2012

4.3  Risultati di prove in itinere e appelli

• I prova in itinere del 1 dicembre 2011.
• II prova in itinere del 19 gennaio 2012.
• prova scritta del 13 febbraio 2012.
• prova scritta del 28 febbraio 2012.

5  Materiale didattico

5.1  Appunti delle lezioni

• Trasformate di Laplace e antitrasformate
• Funzioni di trasferimento (tempo continuo), trasformate Z
• Trasformate Z e antitrasformate, funzioni di trasferimento (tempo discreto), diagrammi a blocchi
• Teorema della risposta in frequenza, carta semi-logaritmica
• Carta semi-logaritmica
• Forma di Bode
• Tracciamento dei diagrammi di Bode (asintotici e reali)
• Tabella dei contributi ai diagrammi di Bode asintotici

5.2  Esercizi svolti

• Esercizio sulle proprietà dei sistemi
• Esercizio sulla realizzazione in forma di spazio di stato
• Esercizi sul calcolo di e^At e A^t
  • A diagonalizzabile sui reali
  • A diagonalizzabile sui complessi
  • A jordanizzabile sui reali
• Esercizi sul calcolo della risposta libera (tempo continuo)
  • A diagonalizzabile sui reali
  • A diagonalizzabile sui complessi
• Esercizio sulla modellistica e il calcolo della risposta libera (tempo discreto)
• Esercizio sul calcolo della soluzione di un'equazione differenziale
• Esercizio sulla stabilità di un sistema lineare e stazionario (tempo continuo)
• Esercizi sulla linearizzazione e la stabilità di punti di equilibrio (tempo continuo)
• Esercizio sulla stabilità e il calcolo della risposta libera (tempo continuo)
• Collezione di esercizi svolti sulla prima parte del corso

• Esercizi sulle trasformate di Laplace e antitrasformate
• Esercizio sulle trasformate Z e antitrasformate
• Esercizio sui diagrammi a blocchi
• Esercizio sui diagrammi a blocchi e la risposta a regime permanente
• Esercizi sui diagrammi di Bode

6  Informazioni sulle lezioni

6.1  Orario delle lezioni

• Martedí - 16:00-18:00 (aula 145)
• Mercoledí - 16:00-18:00 (aula 145)
• Giovedí - 14:00-18:00 (aula F)

6.2  Registro e note delle lezioni