PROGETTO SISTEMI DI CONTROLLO

(A.A. 2009-2010)

Titolare: Prof. Antonio Vicino   ()
Supporto: Ing. Giacomo Innocenti   ()

Informazioni Generali

Orario delle lezioni

Orario di ricevimento


Calendario Prove in itinere


Lucidi del Corso

  1. Introduzione

  2. Sistemi e modelli

  3. Analisi frequenziale dei sistemi lineari

  4. Criteri di stabilità dei sistemi in retroazione

  5. Luogo delle radici

  6. Prestazioni nei sistemi di controllo

  7. Tecniche di progetto di controllori

  8. Controllori industriali PID

Dispense del Corso

Attenzione: le seguenti dispense sono incomplete ed ancora in una forma preliminare. A fianco di ogni capitolo è riportato il numero di versione.

  1. Sistemi e modelli (ver. 1.2)

  2. Analisi frequenziale dei sistemi lineari (ver. 1.2)

  3. Criteri di stabilità (ver. 1.2)

  4. Prestazioni dei sistemi in retroazione (ver. 1.2)

  5. Il luogo delle radici (ver. 1.0)

  6. Tecniche di progetto di controllori (ver. 1.2)

  7. I controllori PID (ver. 1.0)

 

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