CONTROLLO MULTIVARIABILE E ROBUSTO

(A.A. 2012-2013)

Titolare: Prof. Antonio Vicino (vicino@ing.unisi.it)
Supporto: Ing. Gianni Bianchini (giannibi@dii.unisi.it)

Informazioni generali

Orario delle lezioni

Orario di ricevimento

Potete comunque venire in qualunque momento se ci trovate in sede e possiamo dedicarvi del tempo (per sicurezza scrivere una email).

Materiale didattico sulle lezioni del corso

Libri di testo di riferimento

            1)  J. Maciejowski, Multivariable Feedback Design, Addison Wesley, 1989. 

            2)  J.J. E. Slotine, Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991. 

            3)  H. Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2001.  

Materiale relativo al simulatore di elicottero CE 150

            1)  Modellizzazione 

            2)  Analisi della stabilità 

            3)  Sintesi del controllore H¥ 

            Manuale del simulatore CE 150 

Materiale esercitazioni  (Matlab)

            massa_molla.m 

            cloci.m, gersh.m, gershgorin.m 

            modello_eli.m         

            analisi_stab.mdl 

            controllo_hinf.m       

            sim_hinf.mdl 

            Esempio di progetto mixed sensitivity H-infinito 

            heli_t.mdl 
Script di esempio per il calcolo delle funzioni di anello    .

MIMO Tools: una raccolta di funzioni Matlab per l'analisi di sistemi multivariabili (richiede la presenza dei toolbox Symbolic e Control).

            Mimotools.zip 

Controllo non lineare: criterio del cerchio

            Esempi ed esercizi 
Semplice script per tracciare il diagramma di Popov